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這款小型四軸工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂是一款專為各種工業(yè)應(yīng)用場景設(shè)計的智能設(shè)備。它具有以下特點(diǎn)：

• 動力強(qiáng)勁：它采用了86+57+57+42混合伺服電機(jī)，保證了機(jī)械臂的運(yùn)動速度和扭矩。

• 控制靈活：它開放了底層運(yùn)動控制串口通訊協(xié)議，用戶可以自行開發(fā)上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制和視覺交互。

• 功能豐富：它支持點(diǎn)到點(diǎn)，點(diǎn)到直線，直線到直線，走圓弧等多種運(yùn)動模式，以及DO輸出，DI輸入等外部信號控制。它還可以支持openMv,USB等攝像頭開發(fā)視覺場景，識別物體大小和位置并進(jìn)行搬運(yùn)。

• 應(yīng)用廣泛：它可以用于工業(yè)搬運(yùn)、碼垛、上下料、小型噴涂等場景，可以支持世界坐標(biāo)，即可以直上直下。它的負(fù)載能力可達(dá)3kg，滿足各種物料的搬運(yùn)需求。

• 操作簡單：它配備了一個操作示教器，支持手動示教和拖動示教。它還支持三大用戶配方和3個獨(dú)立程序，每個程序50個點(diǎn)的可編程數(shù)。操作示教器的操作界面簡潔明了，小白入門速度快。